Как я понял, изобретатель и его гомункул не могут общаться телепатически. Даже общаться речью гомункул не умеет (он понимает языки, но не говорит на них). Однако, если у него есть руки, вероятно, он может что-то писать, например, мелком на небольшой дощечке.

Гомункул может держать предметы (если есть руки), пользоваться предметами, в том числе и использовать магические предметы, для использования которых требуется действие и нет дополнительных условий использования (требуется быть заклинателем, определенного класса, расы...), например, использовать волшебную палочку снарядов.

Гомункул может взаимодействовать с окружением как и другие существа - открыть дверь, потянуть за рычаг, поднять и переместить что-то. Правда надо помнить, что гомункул все-таки крошечное существо и силой всего 4, так что сделать может только то, что ему по силе:)

Крошечный? – значит не обязательно крошечный

? знак отсутствует в рулбуке. Если навестить на ? на странице, то вы увидите описание "крошечного" размера

"В бою гомункул имеет такую же инициативу, как и вы, и ходит сразу же после вас. Он может перемещаться и использовать свою реакцию самостоятельно, но единственное действие, которое он может совершать в свой ход — это Уклонение, если только вы не используете своё бонусное действие, чтобы приказать ему сделать что-то другое. Это действие может быть одним из действий из его блока статистики или любым другим действием. Если вы недееспособны, то гомункул может использовать любое действие по своему выбору, а не только Уклонение."
Это цитата из описания класса изобретатель
Так что если гомункул создан изобретателем то он может юзать только уклонение самостоятельно, чтобы он атаковал силовым ударом нужно чтобы изобретатель потратил своë бонусное действие
Вроде так

Если я правильно помню, "разговор" во время боя, не тратит ни действие, ни бонусное действие, отдавая приказ вы тратите только возможность говорить в этом раунде, не более

В смысле? Ты для каста заклинания тратишь столько, сколько написано.
А про умелку - ты тратишь действие на каст, а элементаль реакцией его передает куда-нибудь.

Явного запрета нет, значит можно. Главное согласовать с мастером, как это будет выглядеть.

30 фунтов, если быть точным. Крошечные существа имеют грузоподъемность в два раза меньше.

И ещё: может ли он использовать дистанционное оружие вроде лёгкого арбалета?

Насчёт света - я бы сказал да, при условии что изобретатель выучил заговор Свет, тратит флягу масла каждые 6 часов как на обычный фонарь или (если сеттинг позволяет) потратил дополнителльное золото, на элемент с негасимым пламенем

Это абсолютная неправда и я не могу понять, откуда вы это взяли. Интеллект 10 соответствует интеллекту обычного человека и интеллекту волшебного гомункула. Так что гомункул изобретателя ограничен только игромеханом, но с точки зрения интерпретации команд и проведения действий он ничем не отличается от простого рядового Джона.

Отчасти вы абсолютно правы и всё это на усмотрение мастера, но если опираться на лор, то конструкты напроч лишены воображения и абстрактного мышления. И давать ему полную свободу забивая на логику (не обучен, опыта скорее всего нет) такое себе решение.

Про использование оружия (ДМГ с. 278):
"Существа совершают с помехой броски атаки оружием, предназначенным для более крупного атакующего. Вы можете постановить, что существа вообще не могут использовать оружие, созданное для бойца на две и более категории крупнее."
Поскольку гомункул крошечный он на 2 размера меньше существ, для которых предназначено обычное оружие из ПХБ, поэтому он либо делает это с помехой, либо вообще не может его использовать.

>можно ли дать команду в течение минуты оказывать Помощь
Приказать выкопать яму, не повторяя приказ каждые 6 сенкунд, конечно можно, но нельзя просто сказать "Помощь", надо подробно описать в чём помощь заключается, разложив её на простые действия и понятные условия.