"Игровая условность". Без разницы насколько оно нереалистично, просто ради баланса сделано так, скидывай всё на то, что это фэнтези и, если существуют эльфы, орки и другие фантастические у6людки, то почему бы лошадям не быть медленными

Тут все существа довольно медленные. Средний персонаж может рывком пройти за 6-тисекундный раунд 60 футов = 18 метров, т.е. 3 м/с. Это ниже скорости среднего пешехода. Как я предполагаю, условно считается, что за 6 секунд одного раунда существо не только перемещается, но и оглядывается по сторонам, чтобы быть в курсе ситуации, пытается защищаться и т.д. Более того раунд длится 6 секунд, а не ход одного существа. И за это время должны успеть походить все.

Думаю это связано с тем что во время боя те или иные существа делают повороты развороты перекаты которые на полной скорости не сделаешь (для полной скорости есть ускорение).